MES工位机SP-GWJ100A产品概述
深圳讯鹏科技自主研发的SP-GWJ100A智能MES工位终端,是一款服务于生产型企业,帮助企业提高生产效率的产品。产品采用业内工业级嵌入式结构,并针对智能制造、智慧工厂、工业设备控制等方面,将数据的采集、传输、处理与显示做了专业的一体化设计。产品集呼叫、扫码、读卡、输入/输出、AD采集、RS485、无线通讯等功能于一体,可作为主机,将数据显示在本机屏幕;也可作为终端,将数据上传到电脑、服务器。产品适用广泛并具有良好的灵活性和扩展性。
MES工位机SP-GWJ100A硬件规格
MES工位机接口说明
注:如上图所示,引脚功能从左到右按下列表格排列:
MES工位机引脚功能
三端工业端子引脚功能
引脚功能 | 引脚功能说明 | 引脚编号 | 备注 |
B- | 第一路485的B-端 | PIN3 |
因为接口倒装,所以引脚编号从左到右依次为3-2-1。
第一路485使用控制器串口1。 |
GND | 公共地 | PIN2 | |
A+ | 第一路485的A+端 | PIN1 |
RJ45接口(左)引脚功能
引脚功能 | 引脚功能说明 | 引脚编号 | 备注 |
B- | 第二路485的B-端 | PIN8 |
因为RJ45接口倒装,以引脚编号从左到右依次为: 8-7-6-5-4-3-2-1。
第二路485和232共用控制器的串口4。
TTL使用控制器的串口5。 |
A+ | 第二路485的A+端 | PIN7 | |
232_T | RS232数据发送端 | PIN6 | |
GND | 公共地 | PIN5 | |
GND | 公共地 | PIN4 | |
232_R | RS232数据接收端 | PIN3 | |
TTL_T | TTL数据发送端 | PIN2 | |
TTL_R | TTL数据接收端 | PIN1 |
RJ45接口(右)引脚功能
引脚功能 | 引脚功能说明 | 引脚编号 | 备注 |
OD3 | 第三路输出 | PIN8 |
因为RJ45接口倒装,以引脚编号从左到右依次为: 8-7-6-5-4-3-2-1。
输入模式:光电耦合。 有源模式下,IN_N接信号负极,INx_P接信号正极。 无源模式下,IN_N与INx_P短接即可。 有源、无源模式的更换通过改变主板上的焊点决定。
输出模式: 开漏(OD) |
OD4 | 第四路输出 | PIN7 | |
OD2 | 第二路输出 | PIN6 | |
GND | 公共地 | PIN5 | |
IN_N | 两路输入公共地 | PIN4 | |
OD1 | 第一路输出 | PIN3 | |
IN2_P | 第二路输入正极 | PIN2 | |
IN1_P | 第一路输入正极 | PIN1 |
DC插座
引脚功能 | 引脚功能说明 | 引脚编号 | 备注 |
VCC | 正极(+) | PIN1 | 匹配插头:外径5.5mm,孔径2.1mm。
电压范围7~12V |
NOP | 悬空 | PIN2 | |
GND | 负极(-) | PIN3 |
MES工位机转接板
DB9引脚对应表
引脚功能 | DB9引脚编号 | RJ45(左)引脚编号 |
空 | PIN 1 | 无 |
232_R | PIN 2 | PIN 3 |
232_T | PIN 3 | PIN 6 |
A+ | PIN 4 | PIN 7 |
GND | PIN 5 | PIN 4和PIN 5 |
TTL_T | PIN 6 | PIN 2 |
B- | PIN 7 | PIN 8 |
TTL_R | PIN 8 | PIN 1 |
空 | PIN 9 | 无 |
输入输出引脚对应表
引脚功能 | 8P座子编号 | RJ45(右)引脚编号 | DC插座 |
OD4 | PIN 1 | PIN 7 | |
OD3 | PIN 2 | PIN 8 | |
OD2 | PIN 3 | PIN 6 | |
OD1 | PIN 4 | PIN 3 | |
VCC | PIN 5 | 无 | DC+ |
IN2_P | PIN 6 | PIN 2 | |
IN1_P | PIN 7 | PIN 1 | |
IN_N | PIN 8 | PIN 4 | |
GND | 无 | PIN 5 | DC- |
MES工位机规格参数
分类 | 项目 | 描述 |
显示特性 | 显示屏 | 3.5” TFT LCD |
分辨率 | 480*320 | |
色彩数 | 26万色(18bits) | |
性能配置 | 主控芯片 | STM32F103VCT6 (72MHz, 256kB Flash, 48kB SRAM) |
存储 | W25Q128(16MB SPI FLASH) | |
电源 | 电压电压 | 电源适配器9VDC/1A 电压范围7~12V |
工作电流 | 平均电流120mA@9V,峰值电流220mA@9V | |
外设接口 | 键盘 | 18键电容式触摸键盘 |
通讯接口 | 1*RS485(3PIN工业接线端子) 1*RS232 / 1*RS485(左RJ45接口) | |
无线RF433 | 1*RF433无线数据透传模块(内置) | |
读卡模块 | 1*RFID嵌入式读卡模块(内置) | |
输入/输出 | 右RJ45接口2路信号输入端口(DC信号5~24V) 4路OD门信号输出端口(VDS<60V,ID<2A) | |
警示灯 | 警示灯红、绿、黄3色+1路蜂鸣器(默认无,可选配) | |
RF433参数 | 工作频率 | 431.5M-435M(另有427.5-431M 和435.5-439M版本) |
调制方式 | GFSK | |
频道间隔 | 500KHz | |
信道数 | 8信道 | |
发射功率 | 最大20dBm (100mW) | |
接收灵敏度 | -116dBm | |
传输距离 | 可视距离不小于200米(视具体环境而定) | |
环境测试 | 工作温度 | -10℃~50℃,表面空气流动 |
存储温度 | -20℃~60℃ | |
相对湿度 | 80% @50℃,无凝露 | |
物理特征 | 尺寸 | 165mm*120mm*36mm |
材料 | ABS塑料+亚克力 | |
颜色 | 银黑(框架-银色,面板-黑色) | |
重量 | 350g |
MES工位机系统架构
MES工位机应用说明
MES工位机应用场景
MES工位终端SP-GWJ100A操作说明
MES工位机按键功能
按键丝印 | 按键名称 | 按键功能 |
1 | 数字键1 | 输入数字1,或者触发功能1 |
2 | 数字键2 | 输入数字2,或者触发功能2 |
3 | 数字键3 | 输入数字3,或者触发功能3 |
4 | 数字键4 | 输入数字4,或者触发功能4 |
5 | 数字键5 | 输入数字5,或者触发功能5 |
6 | 数字键6 | 输入数字6,或者触发功能6 |
7 | 数字键7 | 输入数字7,或者触发功能7 |
8 | 数字键8 | 输入数字8,或者触发功能8 |
9 | 数字键9 | 输入数字9,或者触发功能9 |
0 | 数字键0 | 输入数字0,或者触发功能0 |
. | 小数点 | 输入小数点 |
▲ | 方向键:上 | 选择框上移 |
▼ | 方向键:下 | 选择框下移 |
◀ | 方向键:左 | 选择框左移;输入数字时,撤销个位数字 |
▶ | 方向键:右 | 选择框右移 |
CALL | 呼叫键 | 在主机面时,直接触发呼叫功能。 |
ESC | 返回键 | 返回,或者取消操作 |
OK | 确认键 | 进入,或者确认操作 |
MES工位机应用功能介绍
一、 MES工位机呼叫功能
进入方法:
1、在“主界面”按“CALL”键;
2、在“菜单界面”选择“呼叫”图标,按“OK”键进入“呼叫系统”界面。
功能:
控制警灯,发出声光信号。
上位机可读呼叫状态。(详见《MES工位终端协议说明》)
无线开启时,主动上传呼叫状态。
主动上传时,显示待上传数据量、正在上传的项目与其重发次数。
可用按键与功能:
按键“0”:所有项目都设为“非触发”状态。
按键“1”:改变“缺料”状态。
按键“2”:改变“品质异常”状态。
按键“3”:改变“设备异常”状态。
按键“4”:改变“呼叫主管”状态。
按键“5”:改变“离岗”状态。
按键“ESC”:退出“呼叫系统”。
【注:上述呼叫项目名称可通过指令修改,详见《MES工位终端协议说明》。】
二、 MES工位机条形码功能
功能:
1、扫描条形码后,显示条形码数值;
2、每扫描一次条形码,“计数值”加1。“计数值”存入备份寄存器,断电不丢失。
3、响应上位机指令:读取条形码,读写条形码的计数值。(详见《MES工位终端协议说明》)
可用按键与功能:
按键“0”:将“计数值”清零。
按键“ESC”:退出“扫描枪系统”。
使用接口:左侧RJ45。(配合转换板使用,详见《MES工位终端硬件规格》)
使用资源:RS-232。
三、 MES工位机产品计数功能
功能:
1、检测输入通道1、输入通道2的状态,根据计数参数进行计数。
2、显示输入通道1、输入通道2的计数值。
3、响应上位机指令:读写产品计数参数、读写产品计数值。(详见《MES工位终端协议说明》)
可用按键与功能:
按键“0”:清除所有通道计数值。
按键“1”:清除“通道1”计数值。
按键“2”:清除“通道2”计数值。
按键“OK”:设置计数参数。
按键“ESC”:返回“菜单”界面。
使用接口:右侧RJ45。(配合转换板使用,详见《MES工位终端硬件规格》)
使用资源:光耦输入检测。
补充:
通道1、通道2的计数参数可以由本机或者串口指令进行配置。
参数1:步长。检测到一个产品后,计数值的增量。默认值为1。
参数2:间隔时间。检测到一个产品后,再经过“间隔时间”,才检测下一个产品。由产品的间隔和
移动速度决定。默认值为0。
参数3:闭合时间。由于产品遮挡产生的脉冲宽度大于“闭合时间”,才改变步长。由产品的长度和
移动速度决定。默认值为0。
(“间隔时间”、“闭合时间”的精度为0.01秒)
四、 MES工位机读卡功能
进入方法:
1、在主界面时,进行刷卡操作,自动进入“读卡系统”。
2、在“菜单”界面选择“ID/IC卡”图标,按“OK”键进入“读卡系统”。
功能:
1、显示卡号。
2、显示刷卡次数。
3、响应上位机指令:读取卡号、读取刷卡次数。(指令详见《MES工位终端协议说明》)
可用按键与功能:
按键“0”:清除计数值。
按键“ESC”:退出“读卡系统”,根据进入方法,返回相应的界面。
补充:
1、支持ID卡、IC卡。
2、在主界面刷卡进入“读卡系统”时,两秒后自动返回主界面。
五、 MES工位机输出功能
功能:
1、配置四路输出的参数。
2、实时更改四路输出的状态。
3、响应上位机指令:读写输出状态、读写输出参数。(详见《MES工位终端协议说明》)
可用按键与功能:
方向键:调整“选择框”的位置。
按键“OK”:编辑“选择框”所指项目。
按键“ESC”:退出本界面,或者取消编辑。
参数详解:
1、输出状态
a、关闭:引脚输出高阻态。
b、常开:引脚输出低电平。
c、闪烁:根据“导通时间”、“断开时间”控制引脚的输出状态。导通时间内,输出低电平,断开时间内,输出高阻态。
2、掉电保存:
a、设置为“保存”时,断电重启后,继续输出断电前的状态。
b、设置为“不保存”时,断电重启后,输出状态重置为“关闭”。
c、不管是否保存,只影响“输出状态”;“导通时间”、“断开时间”都会保存。
3、导通时间:当输出状态为“闪烁”时有效,导通时间内引脚输出低电平。精度0.1秒。
4、断开时间:当输出状态为“闪烁”时有效,断开时间内引脚输出高阻态。精度0.1秒。
六、 AD采集
功能:
1、通过“第二通道RS485”向支持讯鹏协议的AD采集模块发送指令,读取四路AD原值。
每0.5秒读取一次。
2、将AD原值和转换值实时显示。转换公式:转换值=原值*4.096/32767 (V)。
MES工位机系统功能介绍
一、 MES工位机系统设置
a、重置系统参数:将所有参数恢复为出厂设置。包括所有系统配置,一些应用配置,例
如:呼叫名称、计数参数、输出参数等。时钟、和计数值不变。
b、修改密码:更改工程密码。默认工程密码0000。注意:一旦忘记工程密码,只有全片
擦除FLASH并重新刷入引导与固件后,才能将工程密码恢复为默认值0000。
c、按键声音:打开时,按下按键有提示音;关闭时,按下按键无提示音。默认打开。
d、按键背光:打开时,按键LED灯长亮;关闭时,按键LED灯关闭。默认打开。
e、开机画面:打开时,开机后显示开机画面;关闭时,开机后不显示开机画面。默认开。
f、系统波特率:第一路RS485的波特率,默认9600。实测最高可达460800bps。
g、主机地址:设备作为从机,进行主动上传时的目标地址。默认为0x0002。
应用场景:打开“呼叫功能”,并开启无线时,无线模块将数据发送到“主机地址”
所指的主机。
h、本机地址:本设备的地址。默认为0x0001.
i、从机地址:设备作为主机时,读取的目标地址。默认为0x0001
应用场景:打开“电压电流”,通过第2路RS485读取“从机地址”所指从机的数据。
二、 MES工位机时钟设置
功能:
设置年月日时分秒。
可用按键与功能:
按键“左”:游标往左移动。
按键“右”:游标往右移动。
按键“上”:游标选中的数字加1。
按键“下”:游标选中的数字减1。
按键“ESC”:不更改时钟,返回到“菜单”界面。
按键“OK”:将设置的时间日期写入时钟芯片,之后返回“菜单”界面。
三、 MES工位机无线设置
a、无线开关:
打开时,有线方式支持的所有指令,也可以通过无线进行发送,呼叫时通过无线主动上传呼叫状态。关闭时,关闭无线模块的电源,呼叫时不主动上传呼叫状态。
b、无线波特率:
设置内置无线模块与设备主控芯片之间的通讯波特率,与外界无关,一般不做更改。默认为9600.
c、信道与频率:
设置内置无线模块的通讯频率。此频率必须与外界无线模块相同才能正常通讯。默认7信道,435Mhz。
四、 MES工位机更新闪存
功能:
1、进入“更新闪存”界面,波特率自动配置为460800,以实现较高速率传输FLASH数据。
2、退出“更新闪存”界面后,恢复为之前波特率。
【注:】
1、闪存中保存了字库、图标、桌面背景等数据。
2、使用RS85以波特率460800传输近10MB的数据,耗时过长;现已改用FLASH烧写器进行
闪存更新,如有必要,后续再开启RS485更新闪存的功能。
3、使用FLASH烧写器更新闪存时,需要断开设备电源。
五、 MES工位机硬件检测
1、触摸按键检测
读取18路按键的状态并显示,0表示按键未按下,1表示按键按下。
2、看门狗检测
检测看门狗是否正常工作。运行“看门狗检测”程序后,如果看门狗正常工作,设备将自动重启; 如果看门狗工作不正常,设备不会重启,而是在2秒后自动刷新“硬件检测”界面。
六、 MES工位机系统信息
功能:显示系统信息。如:固件版本、本机地址、目标地址、通信波特率等。
MES工位机工程密码相关
【设备配置为“允许编辑参数”时】
当进行参数更改时,需要输入正确的工程密码,才可以进行参数更改。输入正确后,修改当前界面的参数无需再输入工程密码,一旦退出当前界面,则需要重新输入。
【设备配置为“不允许编辑参数”时】不允许编辑参数,不会弹出工程密码的输入界面。
配置方法详见《MES工位终端协议说明》。
【注:】
默认工程密码0000。注意:一旦忘记工程密码,只有全片擦除FLASH并重新刷入引导与固件后,才能将工程密码恢复为默认值0000。
MES工位机通讯协议范例
表3.3.1 读计数值
主机指令 | 3A 00 01 00 02 03 51 00 01 01 93 | ||
起始帧头 | 0x3A | 1字节 | 固定(下行帧起始码) |
目的地址 | 0x0001 | 2字节 | 可变,范围0x0000~0xFFFF |
本机地址 | 0x0002 | 2字节 | 可变,范围0x0000~0xFFFF |
产品标识符 | 0x03 | 1字节 | 固定(MES工位终端标识符) |
基本命令码 | 0x51 | 1字节 | 固定 |
重发次数 | 0x00 | 1字节 | 可变,默认0 |
数据长度 | 0x01 | 1字节 | 固定 |
数据序号 | 0x01 | 1字节 | 可变(通道1:0x01,通道2:0x02) |
校验和 | 0x93 | 1字节 | 校验范围:“起始帧头”到“最后一个有效字节” |
表3.3.2 读计数值后,从机返回
从机返回 | 2A 00 02 00 01 03 51 00 05 01 00 00 00 08 8F | ||
起始帧头 | 0x2A | 1字节 | 固定(上行帧起始码) |
目的地址 | 0x0002 | 2字节 | 可变,由操作本设备的主机地址决定 |
本机地址 | 0x0001 | 2字节 | 可变,由本机地址决定 |
产品标识符 | 0x03 | 1字节 | 可变,由本设备标识符决定 |
基本命令码 | 0x51 | 1字节 | 固定 |
重发次数 | 0x00 | 1字节 | 可变,默认0 |
数据长度 | 0x05 | 1字节 | 固定 |
数据序号 | 0x01 | 1字节 | 可变(通道1:0x01,通道2:0x02) |
计数值 | 0x00000008 | 4字节 | 读到的计数值 |
校验和 | 0x8F | 1字节 | 校验范围:“起始帧头”到“最后一个有效字节” |
地址 : 东莞市凤岗镇雁田村天安数码城S7栋6楼 | |
电话:0755-89313800 | |
传真:0755-28212820 | |
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