20世纪70年代后半期，出现了一些解决单一问题的车间管理系统，例如设备状态监控系统、质量管理系统，以及涵盖生产进度跟踪、生产统计等功能的生产管理系统。这一阶段企业通常引人的是单一功能的软件产品或系统，而不是整体的车间管理解决方案，因此存在系统之间信息孤岛，以及上层系统与控制系统之间存在断层等问题。
20世纪80年代中期，生产现场各单功能的系统开始整合，随着底层控制系统和上层生产计划系统的发展，逐步产生了MES原型，主要是生产现场管理系统(Point of Production, POP) 和车间级控制系统(Shop Floor Control, SFC)。
1990年11月，美国先进制造技术研究中心( Advanced Manufacturing Research, AMR)明确提出了制造执行系统( Manufacturing Execution System,MES)的概念。AMR提出制造业信息化的三层模型，将位于计划层和控制层中间的执行层称为MES,并且指出MES不仅是面向生产现场的系统，而是作为上、下两个层次之间双方信息的传递系统，确立了MES 的地位。此后，国际自动化学会(Intemational Society of Automation, ISA)、制造企业解决方案协会( Manufacturing Enterprise Solutions Association, MESA)等国际组织也都对MES提出了各自的理解。
1993年，ISA 提出MES集成模型，包括了工厂管理(资源管理、调度管理、维护管理)、工厂工艺设计(文档管理、标准管理、过程优化)、过程管理(回路监督控制、数据采集)和质量管理(SQC -统计质量管理、LIMS - LaboratoryInfomation Management Sytem,实验室信息管理系统) 4个主要功能，并由实时数据库支持。在20世纪90年代初期，MES的重点是生产现场的信息整合。
1997年，MESA也提出了MES功能组件和集成模型，该模型包括11个功能模块。这一时期，大量的研究机构、政府组织参与了MES的标准化工作，进行相关标准、模型的研究和开发，其中涉及分布对象技术、集成技术、平台技术、互操作技术和即插即用等技术。2004 年，MESA 更新了MES模型，提出了协同MES体系结构(C-MES)， 该模型侧重于核心业务活动如何与业务运营交互集成。当前MESA采用的最新MES模型为2008年开发，该模型涵盖了从企业级战略计划到业务运营，以及工厂运营和实际生产，它显示了战略、企业级运营和工厂运营之间的相互关系。
进入2000年后，MES作为信息化应用的重要组成部分受到了市场的广泛关注。MES领域的并购十分活跃，越来越多的北美和欧洲MES软件供应商进人中国，中国本土不少自动化供应商，以及产品生命周期管理( Product LifecycleManagement, PLM) 和ERP软件供应商也开始进人MES市场。随着企业加强精细化管理，以及面临着越来越严格的质量追溯和管控需求，越来越多的大中型制造企业开始重视MES的应用，对MES进行选型与实施，并在MES应用和集成方面取得显著成效。
2013年以后，随着德国工业4.0、美国工业互联网、中国制造强国等战略的出台，智能制造成为全球制造业的发展目标，MES作为实现智能制造的重要推手，得到了广泛关注，引发了应用热潮。
【2021.9.7】
